軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制cj2h-cpu66-eip手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器cj2h-cpu66-eip
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送cj2h-cpu66-eip手冊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作cj2h-cpu66-eip手冊。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度歐姆龍cj2h-cpu66-eip用戶手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。電磁感應(yīng)型。
id系統(tǒng)構(gòu)筑的實現(xiàn)，
具備短距離通信用的電磁耦合方式的和長距離通信微動方式歐姆龍cj2h-cpu66-eip用戶手冊。
最大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫入。
由差錯記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中最新發(fā)生的差錯，
最大30件，并將發(fā)生差錯的內(nèi)容由攜帶式過程控制計算機(jī)，
以最新差錯情報或統(tǒng)計差錯的形式讀出來歐姆龍cj2h-cpu66-eip用戶手冊。
向攜帶式過程控制計算機(jī)插入本裝置專用的健板便可作為專監(jiān)控工具使用，
當(dāng)通信發(fā)生異常，要讀出差錯內(nèi)容或系統(tǒng)開始工作需作通信測試，就立即顯出威力。
對于過程計算機(jī)上的信息顯示，有英文、日文二方可供選擇，
能由id傳感器的dip開關(guān)進(jìn)。2層螺釘端子塊。
輸出點數(shù)：8點輸出。
pnp類型。
除數(shù)字i/o從站單元的基本數(shù)字on/off信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護(hù)性。
通通信電源監(jiān)控功能使啟動簡單化cj2h-cpu66-eip硬件手冊。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加加快啟動時間并且改善可維護(hù)性cj2h-cpu66-eip手冊。
每個數(shù)字i/o從站單元均可添加一個擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運行時間數(shù)據(jù)。