種類：內置i/o。
i/o點數：160點。
最大構成單元臺數：10臺。
最大擴展機架數：不可擴展。
程序容量：5k步。
數據存儲容量：32k字。
ld命令處理速度：0.1μs歐姆龍crt1-md16-1ul規格/csa規格適合注意事項。
cpu內置功能：內置輸入10點、輸出6點。
歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環境下高效的軟件開發能力crt1-md16-1
歐姆龍plc也能用于包裝系統，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。緊湊型連接器。
輸入/輸出。
2點輸入/2點輸出。
pnp類型。
行業最小的位從站針對各種機械的配線改革歐姆龍crt1-md16-1ul規格/csa規格適合注意事項。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝。位從站可以在i/o設備附近安裝，節省空間和配線。
行業首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線。
電纜可以根據應用進行選擇。輸入點數：16點。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma。
輸入信號的脈沖寬度：on時間：0.05ms以上 off時間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無限制。
安裝可能臺數：無限制（cpu單元的最大單元連接臺數內）。
外部連接：可卸端子塊。
捕捉短于周期時間的輸入信號
此輸入單元可以讀取短于cpu單元周清除內部回路讀取的輸入數據歐姆龍crt1-md16-1ul規格/csa規格適合注意事項。
快速響應輸入單元可以在與檢測設備通信時用于讀取許多太短以至于無法使用正常i/o單元讀取的脈沖信號。用戶存儲區：200k字節ram。
共享存儲區：有（通用區：90ch）。
串行通信板：rs-232c×2端口。
ascii單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ascii單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出pc數據。
當單元安裝在任何一個c200hx/hg/he機架上時，
需要由該單元號確定十個非i/o字。
可以方便地用bascic語言或匯編語言對ascii單元編程，
該程序運行與pc內部梯形圖程序無關。軸數：2軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以以變更目標位置和速度crt1-md16-1手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動crt1-md16-1手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。