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三菱Q50UDEHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊Q50UDEHCPU特別說明手冊

產(chǎn)品型號: Q50UDEHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明結(jié)構(gòu)化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.69MB
BASIC程序執(zhí)行模塊。
RS-232。
2通道。
超高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期Q50UDEHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差Q50UDEHCPU
將在運(yùn)動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。用于16點(diǎn)I/O。0.3至1.5mm2(AWG22至16)。定位:3軸,內(nèi)置計數(shù)器功能,開路集電極輸出型Q50UDEHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
控制單元:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):1/軸。
最大輸出脈沖:100Kpps。
計數(shù)器:3通道。
100Kpps。
計數(shù)器輸入信號:DV5~24V。
40針連接器。
采用編碼器反饋的定位控制,尤其適用于輸送系統(tǒng)和加工機(jī)械等。
在1個單一模塊中集成了3軸的定位功能和3通道的計數(shù)器功能。
定位模塊、高速計數(shù)器模塊結(jié)合為一體,
可有效利用基板插槽并節(jié)省空間。容量:8M字節(jié)。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴(kuò)展SRAM卡。
因此,可利用擴(kuò)展SRAM卡擴(kuò)展文件寄存器,
可錄功能Q50UDEHCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應(yīng)用于啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等。
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時,
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復(fù)制到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms,1.77ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:16設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺服服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線Q50UDEHCPU手冊Q50UDEHCPU手冊。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運(yùn)動模塊( QD77MS)的工程。
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