3槽，可以安裝3個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置歐姆龍可編程序控制器操作手冊。
由于在12m距離內(nèi)具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CPM2A-20CDT-DCS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程歐姆龍可編程序控制器操作手冊。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內(nèi)裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大160mA。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數(shù)器的兩路脈沖輸入最高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)歐姆龍可編程序控制器操作手冊。
可對計數(shù)器當前值(PV)產(chǎn)生中斷。
中斷
當計數(shù)器PV位達到特定目標值(目標值比較)或在特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)，
可執(zhí)行中斷子程序。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負載系數(shù)CPM2A-20CDT-D操作手冊。
固定負載系數(shù)可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負載系數(shù)范圍為1%-99%。
可變負載系數(shù)可應用在諸如時間比例控制等方面。I/O插槽數(shù)：10槽，I/O模塊安裝在CPU底板上。
除了CPU中內(nèi)置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調(diào)制解調(diào)器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設(shè)備的通信提供了簡捷的途徑CPM2A-20CDT-D操作手冊CPM2A-20CDT-D操作手冊。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的最新支持。
現(xiàn)在，這些卡的的功能已可以在PC上得到運用CPM2A-20CDT-D手冊。
實現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBBus/D（設(shè)備網(wǎng)）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號混合的多位系統(tǒng)歐姆龍可編程序控制器操作手冊。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統(tǒng)總線，
它對減少連接如傳感器和執(zhí)行機構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場線極其理想。