控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46C500-OC224手冊。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率C500-OC224
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)C500-OC224手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）C500-OC224手冊。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。絕緣型單元多重輸入型。
單個單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入（例如4～20mA 或1～5V）。
單元分類: CJ1高功能I/O單元?dú)W姆龍C500-OC224操作手冊。
輸入點(diǎn): 4輸入。
信號范圍選擇: 每個輸入單獨(dú)設(shè)定。
外部連接: 可拆卸端子塊。
分配的單元號字?jǐn)?shù): 1。
報警ON延時計時器以及過程值的磁滯。
操作期間零/跨度調(diào)整功能。
輸入錯誤檢測。
檢測到輸入錯誤時可以指定最大或最小過程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率（分辨率256,000， 60ms/ch可用） 的單元?dú)W姆龍C500-OC224操作手冊。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
開關(guān)容量：DC12～24，0.5A，漏型。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級空間效率歐姆龍C500-OC224操作手冊。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達(dá)960個I/O點(diǎn)。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/OO刷新期間，CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新C500-OC224。
但是，借助新CS1，通過使用用DLNK指令，可立即刷新I/OC500-OC224手冊。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。