升級(jí)版本。
控制軸數(shù)：最大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺(tái)同步編碼器。
外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPUQ2AHCPU編程手冊(cè)。
多CPU構(gòu)筑的高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合靈活選擇PLC CPU和運(yùn)動(dòng)CPUQ2AHCPU
在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時(shí)，最多可擁有4臺(tái)CPU。
當(dāng)使用3臺(tái)Q173DCPU時(shí)，最大可控制96軸。輸入：4通道。
鉑電阻(Pt100；JPt100)。
無(wú)加熱器斷線檢測(cè)功能。
采樣周期：0.5s/4通道。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
尖峰電流抑制功能。
可防止同時(shí)打開輸出以控制尖峰電流，有助于節(jié)能及降低運(yùn)行成本。
同時(shí)升溫功能Q2AHCPU編程手冊(cè)。
使多個(gè)回路同時(shí)達(dá)到設(shè)置值，以進(jìn)行均勻的溫度控制，
有助于防止空載并有效節(jié)能及降低運(yùn)行成本。
自動(dòng)調(diào)整功能。
可在控制過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)PID常數(shù)。
可降低自動(dòng)調(diào)整成本（時(shí)間、材料和電能）。
可靈活進(jìn)行各種設(shè)置，實(shí)現(xiàn)最佳溫度控制的溫度調(diào)節(jié)模塊。
針對(duì)擠壓成型機(jī)等溫度控制穩(wěn)定性要求高的設(shè)備，
溫度調(diào)節(jié)模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據(jù)控制對(duì)象設(shè)備，選擇標(biāo)準(zhǔn)控制（加熱或冷卻）或加熱冷卻控制（加熱和冷卻）模式。
此外，也可選擇混合控制模式（結(jié)合了標(biāo)準(zhǔn)控制和加熱-冷卻控制）。控制軸數(shù)：最大8軸。
示教運(yùn)行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的值來更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間Q2AHCPU編程手冊(cè)。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。符合安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)（2輸入）。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)。
輸入形式：N型（正極公共端/負(fù)極公共端輸入）
安全輸出點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)（3出力）。
彈簧夾端子臺(tái)型。
可簡(jiǎn)單地追加安全系統(tǒng)。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK，即可追加獨(dú)立的安全功能。
通過CC-link連接可節(jié)省配線。
不需要特別對(duì)安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線，實(shí)現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出，以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài)，在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC5~12V；16mA/點(diǎn)；512mA/公共端。
應(yīng)答時(shí)間：0.5ms。
32點(diǎn)1個(gè)公共端。
漏型。
40針連接器。
帶保險(xiǎn)絲。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns，可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時(shí)間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達(dá)4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足，
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡，方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字，
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運(yùn)算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能，方便分析發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù)，
檢驗(yàn)程序調(diào)試的時(shí)間等，可縮短設(shè)備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。
此外，在多CPUU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間Q2AHCPU手冊(cè)。
可用編程工具對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分分析，
并以圖表和趨勢(shì)圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化Q2AHCPU手冊(cè)。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存，
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。