單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構(gòu)配置來說，
早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，
現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊歐姆龍C200HW-COM01手冊。
如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合C200HW-COM01使用Ethernet來實施各種通信協(xié)議。
通過在主機上將UDP/IP或TCP/IP與用戶應(yīng)用程序結(jié)合使用或者通過支持軟件 （如CX-Programmer）來實施FINS信息通信。
使用SNTP服務(wù)器上的時鐘來自動調(diào)整連接到Ethernet網(wǎng)絡(luò)的PLC中的時鐘歐姆龍C200HW-COM01手冊。（單獨需要一個SNTP服務(wù)器。）
FTP服務(wù)器已內(nèi)置，因此可利用FTP客戶端，使用文件在網(wǎng)絡(luò)PLC與工作站或個人計算機之間傳送PLC數(shù)據(jù)。
可以使用電子郵件將命令發(fā)送到PLC，或者也可以設(shè)置觸發(fā)器以便PLC將PLC數(shù)據(jù)或Ethernet單元狀態(tài)發(fā)送到主機。
支持標準的UDP/IP和TCP/IP協(xié)議，以便能夠與來自其他制造商的各種設(shè)備、工作站、個人計算機和Ethernet模塊進行通信。
SMTP/POP3/SNTP服務(wù)器可以使用主機名稱，以代替IP地址。（單獨需要一個DNS服務(wù)器。）改良型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點數(shù)：24點。
輸出點數(shù)：16點。
輸出型：繼電器。
程序容量：脈沖輸出功能、串行連接端口歐姆龍C200HW-COM01手冊。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)高精度定位控制。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內(nèi)置RS-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現(xiàn)高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數(shù)，使用擴展單元最多可擴展24點。輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓：DC12V。
輸入電流：7mA/DC12V。
動作電壓（ON電壓）：最小DC8.0V。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應(yīng)答時間（ON應(yīng)答時間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時間（OFF應(yīng)答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點點、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量C200HW-COM01操作手冊C200HW-COM01操作手冊。