驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式MR-J3-60B用戶手冊(cè)。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制MR-J3-60B
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào)，切換增幅。當(dāng)同時(shí)使用個(gè)電腦和模擬監(jiān)視輸出時(shí)必須使用。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.75kw。
接口類型：通用脈沖接口MR-J3-60B用戶手冊(cè)。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
高性能并易于操作，降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機(jī)編碼器分辨率：131072）。
高響應(yīng)性。
通過(guò)適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、伺服系統(tǒng)控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能MR-J3-60B用戶手冊(cè)。
通過(guò)支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
高性能并易于操作，降低工作負(fù)荷。MR-J3-60B手冊(cè)。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機(jī)編碼器分辨率：1310772）MR-J3-60B手冊(cè)。
高響應(yīng)性。
通過(guò)適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。