8通道模擬量輸出模塊。
Ans系列現(xiàn)在已推出專用的8通道D/A組件，
電壓輸出及電流輸均可提供。
這樣，為用戶系統(tǒng)提供更高密集度的D/A功能，
而仍然保持先前采用的電壓或電流輸出相同的方法。7插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR電源雙工用。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A8GT-TK
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。位置檢出軸數(shù)：1軸。
分辨率：4096。
輸出通道數(shù)：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí)，
不會(huì)感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，
而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，
只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對(duì)于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，
可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序?qū)μ囟ǖ腨輸出進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
監(jiān)測(cè)僅在CPU處于運(yùn)行或停止的狀態(tài)下進(jìn)行，在暫停狀態(tài)下監(jiān)測(cè)失效。
用此模塊時(shí)，可以從I/O總線出錯(cuò)觸點(diǎn)輸出或從運(yùn)行觸點(diǎn)輸出或通用觸點(diǎn)輸出，
還可執(zhí)行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。