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Q12PHCPU手冊(cè)三菱Q12PHCPUMELSAP-L編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q12PHCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): Q型
品牌: 三菱
類(lèi)別: MELSAP-L編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 1.76MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:160 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)三菱Q12PHCPU編程手冊(cè)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ12PHCPU
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制三菱Q12PHCPU編程手冊(cè)。10BASE2。
可選擇最適合系統(tǒng)、對(duì)象設(shè)備的以太網(wǎng)接口模塊。
支持100BASE-TX,可加快傳輸速度。( QJ71E71-100)
可在可編程控制器CPU間使用專(zhuān)用指令進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
可利用HTTP協(xié)議,通過(guò)PC上的Web瀏覽器訪問(wèn)可編程控制器的軟元件。
可通過(guò)下載服務(wù)獲得在PC ( Web)上使用的通信程序庫(kù)和樣本畫(huà)面。
可連接多個(gè)編程工具,提高調(diào)試效率。
使利用電子郵件功能,通過(guò)郵件服務(wù)器發(fā)送電子郵件( ASCII格式)及附件(二進(jìn)制、ASCII和CSV格式)。
可利用KeepAlive功能執(zhí)行對(duì)象設(shè)備的存在性檢查,并保持連接處于開(kāi)路狀態(tài)。
這通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化加強(qiáng)信息通信能力三菱Q12PHCPU編程手冊(cè)。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開(kāi)放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實(shí)現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實(shí)現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達(dá)到世界標(biāo)準(zhǔn),
并獲得了SEMI認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計(jì)理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的各分層。最大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持絕對(duì)位置系統(tǒng)。
通過(guò)過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線線Q12PHCPU手冊(cè)Q12PHCPU手冊(cè)。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:260 K步。
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I/O控制方法:刷新方式或直接方式。 用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量:8K步。 I/O點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):480點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):480點(diǎn)。 程序容量:8k。 基本命令處
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