摘要：在風力發(fā)電系統(tǒng)中，變槳距控制技術關系到風力發(fā)電機組的安全可靠運行，影響風力機的使用壽命，通過控制槳距角使輸出功率平穩(wěn)、減小轉矩振蕩、減小機艙振蕩，不但優(yōu)化了輸出功率，而且有效的降低的噪音，穩(wěn)定發(fā)電機的輸出功率，改善槳葉和整機的受力狀況風電機組 變槳距風力發(fā)電機比定槳距風力發(fā)電機具有更好的風能捕捉特性，現(xiàn)代的大型風力發(fā)電機大多采用變槳距控制風電機組 本文針對國外某知名風電公司液壓變槳距風力機，采用可編程控制器(PLC)作為風力發(fā)電機的變槳距控制器風電機組 這種變槳控制器具有控制方式靈活，編程簡單，抗干擾能力強等特點變槳距系統(tǒng) 本文介紹了液壓變槳距系統(tǒng)的工作原理，設計了變槳控制器的軟件系統(tǒng)變槳距系統(tǒng) 最后在國外某知名風電公司風力發(fā)電機組上做了實驗，驗證了將該變槳距控制器可以在變槳距風力機上安全、穩(wěn)定運行的變槳距系統(tǒng)
1、引言
　　隨著風電技術的不斷成熟與發(fā)展，變槳距風力發(fā)電機的優(yōu)越性顯得更加突出：既能提高風力機運行的可靠性，又能保證高的風能利用系數(shù)和不斷優(yōu)化的輸出功率曲線。采用變槳距機構的風力機可使葉輪重量減輕，使整機的受力狀況大為改善，使風電機組有可能在不同風速下始終保持最佳轉換效率，使輸出功率最大，從而提高系統(tǒng)性能。隨著風電機組功率等級的增加，采用變槳距技術已是大勢所趨。目前變槳執(zhí)行機構主要有兩種：液壓變槳距和電動變槳距，按其控制方式可分為統(tǒng)一變槳和獨立變槳兩種。在統(tǒng)一變槳基礎上發(fā)展起來的獨立變槳距技術，每支葉片根據(jù)自己的控制規(guī)律獨立地變化槳距角，可以有效解決槳葉和塔架等部件的載荷不均勻問題，具有結構緊湊簡單、易于施加各種控制、可靠性高等優(yōu)勢，越來越受到國際風電市場的歡迎。
　　兆瓦級變速恒頻變槳距風電機組是目前國際上技術比較先進的風力機型，從今后的發(fā)展趨勢看，必然取代定槳距風力機而成為風力發(fā)電機組的主力機型。其中變槳距技術在變速恒頻風力機研究中占有重要地位，是變速恒頻技術實現(xiàn)的前提條件。研究這種技術，提高風電機組的柔性，延長機組的壽命，是目前國外研究的熱點，但是國內對此研究甚少，對這一前瞻性課題進行立項資助，掌握具備自主知識產權的獨立變槳控制技術，對于打破發(fā)達國家對先進的風力發(fā)電技術的壟斷，促進我國風力發(fā)電事業(yè)的進一步發(fā)展具有重要意義。
　　為了獲得足夠的起在變槳距系統(tǒng)中需要具有高可靠性的控制器，本文中采用了OMRON公司的CJ1M系列可編程控制器作為變槳距系統(tǒng)的控制器，并設計了PLC軟件程序，在國外某知名風電公司風力發(fā)電機組上作了實驗。
2、變槳距風力機及其控制方式
　　變槳距調速是現(xiàn)代風力發(fā)電機主要的調速方式之一，如圖1所示為變槳距風力發(fā)電機的簡圖。調速裝置通過增大槳距角的方式減小由于風速增大使葉輪轉速加快的趨勢。當風速增大時，變槳距液壓缸動作，推動葉片向槳距角增大的方向轉動使葉片吸收的風能減少，維持風輪運轉在額定轉速范圍內。當風速減小時，實行相反操作，實現(xiàn)風輪吸收的功率能基本保持恒定。液壓控制系統(tǒng)具有傳動力矩大、重量輕、剛度大、定位精確、液壓執(zhí)行機構動態(tài)響應速度快等優(yōu)點，能夠保證更加快速、準確地把葉片調節(jié)至預定節(jié)距[4][5]。目前國內生產和運行的大型風力發(fā)電機的變距裝置大多采用液壓系統(tǒng)作為動力系統(tǒng)。

　　如圖2所示為變槳距控制器的原理框圖。在發(fā)動機并入電網之前由速度控制器根據(jù)發(fā)動機的轉速反饋信號進行變槳距控制，根據(jù)轉速及風速信號來確定槳葉處于待機或順槳位置；發(fā)動機并入電網之后，功率控制器起作用，功率調節(jié)器通常采用PI（或PID）控制，功率誤差信號經過PI運算后得到槳距角位置。

　　當風力機在停機狀態(tài)時，槳距角處于90�的位置，這時氣流對槳葉不產生轉矩；當風力機由停機狀態(tài)變?yōu)檫\行狀態(tài)時，槳距角由90�以一定速度（約1�/s）減小到待機角度（本系統(tǒng)中為15�）；若風速達到并網風速，槳距角繼續(xù)減小到3�（槳距角在3�左右時具有最佳風能吸收系數(shù)）；發(fā)電機并上電網后，當風速小于額定風速時，使槳距角保持在3�不變；當風速高于額定風速時，根據(jù)功率反饋信號，控制器向比例閥輸出-10V－ 10V電壓，控制比例閥輸出流量的方向和大小。變槳距液壓缸按比例閥輸出的流量和方向來操縱葉片的槳距角，使輸出功率維持在額定功率附近。若出現(xiàn)故障或有停機命令時，控制器將輸出迅速順槳命令，使得風力機能快速停機，順槳速度可達20�/s。
3、變槳控制器的設計
3.1系統(tǒng)的硬件構成
　　本文實驗中采用國外某知名風電公司風力發(fā)電機組作為實驗對象，其額定功率550KW，采用液壓變槳系統(tǒng)，液壓變槳系統(tǒng)原理圖如圖３所示。從圖３中可以看出，通過改變液壓比例閥的電壓可以改變進槳或退槳速度，在風力機出現(xiàn)故障或緊急停機時，可控制電磁閥J-B閉合、J-A和J-C打開，使儲壓罐1中的液壓油迅速進入變槳缸，推動槳葉達到順槳位置（90�）。

　　本系統(tǒng)中采用OMRON公司的CJ1M系列PLC。發(fā)電機的功率信號由高速功率變送器以模擬量的形式（0～10V對應功率0～800KW）輸入到PLC，槳距角反饋信號（0～10V對應槳距角0～90�）以模擬量的形式輸入到PLC的模擬輸入單元；液壓傳感器1、2也要以模擬量的形式輸入。在這里選用了4路模擬量的輸入單元CJ1W-AD041；模擬量輸出單元選用CJ1W-DA021,輸出信號為-10V～ 10V，將信號輸出到比例閥來控制進槳或退槳速度；為了測量發(fā)電機的轉速，選用高速計數(shù)單元CJW-CT021，發(fā)電機的轉速是通過檢測與發(fā)電機相連的光電碼盤，每轉輸出10個脈沖，輸入給計數(shù)單元CJW-CT021。
3.2 系統(tǒng)的軟件設計
　　本系統(tǒng)的主要功能都是由PLC來實現(xiàn)的，當滿足風力機起動條件時，PLC發(fā)出指令使葉片槳距角從90�勻速減小；當發(fā)電機并網后PLC根據(jù)反饋的功率進行功率調節(jié)，在額定風速之下保持較高的風能吸收系數(shù)，在額定風速之上，通過調整槳距角使輸出功率保持在額定功率上。在有故障停機或急停信號時，PLC控制電磁閥J-A和J-C打開，J-B關閉，使得葉片迅速變到槳距角為90�的位置。
　　風力機起動時變槳控制程序流程如圖4所示。當風速高于起動風速時PLC通過模擬輸出單元向比例閥輸出1.8V電壓，使葉片以0.9�/s的速度變化到15�。此時，若發(fā)電機的轉速大于800r/min或者轉速持續(xù)一分鐘大于700r/min，則槳葉繼續(xù)進槳到3�位置。PLC檢測到高速計數(shù)單元的轉速信號大于1000r/min時發(fā)出并網指令。若槳距角在到達3�后2分鐘未并網則由模擬輸出單元給比例閥輸出-4.1V電壓，使槳距角退到15�位置。

　　發(fā)電機并上電網后通過調節(jié)槳距角來調節(jié)發(fā)電機輸出功率，功率調節(jié)程序流程圖如圖5所示。當實際功率大于額定功率時，PLC的模擬輸出單元CJ1W-DA021輸出與功率偏差成比例的電壓信號，并采用LMT指令使輸出電壓限制在-4.1V（對應變槳速度4.6�/s）以內。當功率偏差小于零時需要進槳來增大功率，進槳時給比例閥輸出的最大電壓為1.8V（對應變槳速度0.9�/s）。為了防止頻繁的往復變槳，在功率偏差在�10kW時不進行變槳。

　　在變槳距控制系統(tǒng)中，高風速段的變槳距調節(jié)功率是非常重要的部分，若退槳速度過慢則會出現(xiàn)過功率或過電流現(xiàn)象，甚至會燒毀發(fā)電機；若槳距調節(jié)速度過快，不但會出現(xiàn)過調節(jié)現(xiàn)象，使輸出功率波動較大，而且會縮短變槳缸和變槳軸承的使用壽命。會影響發(fā)電機的輸出功率，使發(fā)電量降低。在本系統(tǒng)中在過功率退槳和欠功率進槳時采用不同的變槳速度。退槳速度較進槳速度大，這樣可以防止在大的陣風時出現(xiàn)發(fā)電機功率過高現(xiàn)象。
　　圖6為變槳距功率調節(jié)部分的梯形圖程序。100.08是啟動功率調節(jié)命令，當滿足功率調節(jié)條件時，繼電器100.08由0變?yōu)?；D2100存放的是發(fā)動機額度功率與實際功率的偏差，當偏差ΔP滿足-10kW<δp<10kw時將0賦給d2100；60.07為1時即功率偏差為負值，d2100中的功率偏差按一定比例進行縮放，并通過lmt指令限位輸出到比例閥，輸出的最小值對應-4.1v電壓；若繼電器60.07為0，即功率偏差為正值，將d2100的值通過scl3指令按比例系數(shù)縮放，并通過lmt指令輸出到比例閥，輸出的電壓最大值為1.8v。