24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型擴(kuò)展模塊。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）CPM1A-DRT21
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。改良型。
電源規(guī)格：AC100-240V擴(kuò)展模塊。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：2K字。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí)，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
Modbus-RTU簡(jiǎn)易主機(jī)功能。
通過(guò)內(nèi)置RS-485指定變頻器速度原裝CPM1A-DRT21。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現(xiàn)高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項(xiàng)板可擴(kuò)展較少點(diǎn)數(shù)，使用擴(kuò)展單元最多可擴(kuò)展24點(diǎn)。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
絕對(duì)值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,最大160mA原裝CPM1A-DRT21。
絕對(duì)值編碼器接口板是可從絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
絕對(duì)值高速計(jì)數(shù)器。
絕對(duì)值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進(jìn)制格雷碼(反相二進(jìn)制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷處理。
中斷
絕對(duì)值高速計(jì)數(shù)器PV位(當(dāng)前值)達(dá)到特定的目標(biāo)值舊標(biāo)值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時(shí)，
可執(zhí)行中斷子程序
說(shuō)明：當(dāng)使用絕對(duì)值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留原裝CPM1A-DRT21。
因此重新上電無(wú)須執(zhí)行返回起始。
而且起始補(bǔ)償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點(diǎn)。點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)通用。
信號(hào)范圍：鉑電阻Pt100。
轉(zhuǎn)換速度：4.8s以下(4點(diǎn)/單元設(shè)定時(shí))。
外部連接：可拆卸端子塊。
溫度傳感器單元最多可變換從4個(gè)熱電偶或鉑熱電阻傳來(lái)的溫度信號(hào)為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補(bǔ)償回路（對(duì)熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調(diào)整。2軸脈沖輸入，
2軸脈沖輸出，
12 DC輸入，
8繼電器輸出。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)總體速度的平平衡改進(jìn)cj1w-od262。
業(yè)界最快的指指令執(zhí)行性能歐姆龍。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù)))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字字符串顯示元索顯示在PT上cj1w-od262。
新CS1可將通過(guò)串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
CPM1A-DRT21操作手冊(cè)/說(shuō)明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=CPM1A-DRT21&select=5