安川伺服參數(shù)問題
時(shí)間: 2017/3/28 7:43:03
Re： 時(shí)間: 2017/3/28 10:28:00
pn0000011第一個(gè)1表示控制模式是位置控制模式，第二個(gè)1表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)（也就是，上位發(fā)送正轉(zhuǎn)指令，伺服電機(jī)從負(fù)載看為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）pn00b00011表示顯示所有參數(shù)pn10050.050.0表示速度增益環(huán)設(shè)定值是5HZpn10112.0012.00表示速度換積分時(shí)間參數(shù)是0.12mspn103120120表示轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比是120（也就是負(fù)載慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量=1.2倍）pn20e35000pn210500使用來設(shè)定電子齒輪的電子齒數(shù)比電子齒數(shù)比=pn20e/pn210pn50a81700表示輸入信號(hào)的分配為出廠設(shè)定值7表示伺服ON信號(hào)始終有效（上電電機(jī)自動(dòng)時(shí)使能）1表示引腳41為P-CON控制8表示禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)POT始終為OFF（也就是屏蔽正轉(zhuǎn)限位）pn50b65488表示禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)POT始終為OFF（也就是屏蔽反轉(zhuǎn)限位）4表示引腳44為ARM-RST控制5表示引腳45為P-CL控制6表示引腳46為N-CL控制pn6006再生電阻容量為300W
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