電機(jī)系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP55不包括穿軸部分和連接器三菱MR-J4-22KA-RJ。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例：插入器、裝配機(jī)械。線的長度：10M。
IP等級(jí)：IP65MR-J4-22KA-RJ
直連型。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。伺服電機(jī)系列：扁平型，中容量。
額定輸出：5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速；2000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶三菱MR-J4-22KA-RJ。
電源：200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制。
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品三菱MR-J4-22KA-RJ。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機(jī)系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對(duì)位置編碼器三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率對(duì)位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_AN系列三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
額定輸出：5.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，
實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中MR-J4-22KA-RJ。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)三菱MR-J4-22KA-RJ。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。