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歐姆龍
高速計數器單元
C500-CT001(3G2A5-CT001)

軸數：1軸/單元。 輸入模式：相位差輸入/指令輸入。 信號電平：DC6-12V。

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高速計數器單元
C500-CT012(3G2A5-CT012)

軸數：1軸/單元。 輸入模式：相位差輸入/指令輸入。 信號電平：DC5/12/24V。

歐姆龍
高速計數器單元
C500-CT041(3G2A5-CT041)

軸數：4軸/單元。 輸入模式：指令輸入。 信號電平：DC24V。

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凸輪定位模塊
C500-CP131(3G2A5-CP131)

輸出點數（外部輸出）：8點（凸輪輸出0-7）。 輸出點數（內部輸出）：32點（凸輪輸出0-31）。 控制單位：360分割/r，720分割/r 切換。

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模糊控制模塊
C500-FZ001(3G2A5-FZ001)

實現高速模糊控制。 裝載高功能模糊控制處理器以128條法則， 實現17ms應答的高速模糊控制。 在知識設定及上， 請使用模糊系統控制軟件FT-6100或模糊支持軟件。

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位置控制模塊
C500-NC103(3G2A5-NC103)

控制規格：電壓輸出/脈沖列輸出。 控制軸數：1軸。 位置數據：200點。

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位置控制模塊
C500-NC111-V1(3G2A5-NC111-V1)

控制規格：脈沖列輸出(NC112適應線路激烈器)。 控制軸數：1軸。 位置數據：200點。

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位置控制模塊
C500-NC112(3G2A5-NC112)

控制規格：脈沖列輸出(NC112適應線路激烈器)。 控制軸數：1軸。 位置數據：200點。

歐姆龍
位置控制模塊
C500-NC222(3G2A5-NC222)

控制規格：電壓輸出。 控制軸數：2軸。 位置數據：各軸300點。

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ASCII模塊
C500-ASC04(3G2A5-ASC04)

存儲容量：RAM:24KB，EEP-ROM：24KB，BASIC或匯編程序可用(6303)編程。 接口：RS-232C 2端口。 傳送距離：大15m。

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匯編程序I/O單元
C500-ASP01(3G2A5-ASP01)

輸入機器：開關等。 輸出機器：顯示器等。 在PC上難處理的復雜的運算、或同外部輸入輸出機器交換大量數據等， 實行微機控制、軟件則由使用者自行開發。

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梯形程序I/O單元
C500-LDP01-V1(3G2A5-LDP01-V1)

是配置I/O單元操作的16點輸入/16點輸出的輔助PC， 能分擔本體CPU的處理，實現效率良好的分散處理。 在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化， 而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化， 而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用； 相反，排在下面的梯形圖， 其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。