繼電器輸出：32點(diǎn)。
額定電流電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1公共端，8點(diǎn)1公共端。
外部接線連接方式：38點(diǎn)端子臺(tái)（端子臺(tái)另售）。
替換型號(hào)：AY13三菱Q04UDHCPU。Q6TA32專用工具。測(cè)量項(xiàng)目：漏電流（Io）、阻性漏電流（Ior）。
測(cè)量電路數(shù)：2個(gè)電路。
測(cè)量泄漏電流的緣監(jiān)視模塊Q04UDHCPU
可對(duì)漏電流進(jìn)行測(cè)量，以確保安全通過(guò)監(jiān)視漏電流（Io），可檢測(cè)出觸電危險(xiǎn)。
可連續(xù)不間斷地監(jiān)視設(shè)備的緣狀態(tài) 測(cè)量阻性漏電流（Ior），
以便不間斷地監(jiān)視設(shè)備的緣老化狀況。
可對(duì)每個(gè)測(cè)量項(xiàng)目進(jìn)行2階段的報(bào)視可分別對(duì)漏電流（ Io）、阻性漏電流（Ior）進(jìn)行2階段的報(bào)視，
無(wú)需梯形圖程序三菱Q04UDHCPU。報(bào)視分為注意報(bào)警和危險(xiǎn)報(bào)警2階段。
一個(gè)模塊可測(cè)量?jī)蓚€(gè)電路 一個(gè)模塊可對(duì)同一系統(tǒng)中相同相線式電源的兩個(gè)電路進(jìn)行測(cè)量。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），輕松地設(shè)置參數(shù)。
［測(cè)量項(xiàng)目］漏電流（ Io）、阻性漏電流（ Ior）三菱Q04UDHCPU。安裝DIN導(dǎo)軌用的適配器（帶防震裝置）。
用于Q3*B、Q5*B、Q6*B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò)（控制站/普通站）。
支持大規(guī)模控制器分散控制，
連接各種現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)模塊三菱通用型CPU。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本。
循環(huán)數(shù)據(jù)更新的性能得到提升。
傳輸延遲時(shí)間縮短，還可縮短應(yīng)用程序的同步等待時(shí)間。
在同一網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡(luò)型共享存儲(chǔ)（循環(huán)數(shù)據(jù)）。
無(wú)需區(qū)分網(wǎng)絡(luò)好即可處理大容量數(shù)據(jù)。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的控制站、普通站三菱通用型CPU。1軸，開(kāi)路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器三菱通用型CPU。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實(shí)現(xiàn)高速的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）控制軸數(shù)：大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐對(duì)控制系統(tǒng)Q04UDHCPU。
運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線三菱Q04UDHCPU。
每1個(gè)CPU多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過(guò)使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的。